Open Source Robot Controller ( For Igus Rebel & AR4 )
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Open Source Robot Controller ( For Igus Rebel & AR4 )
A deeper dive into the control software I wrote for use with the Igus Rebel 6 Axis Robotic Arm and the AR4 Robot. Github Link: https://github.com/joepuzzo/robot-viewer Deployed Version: https://robot-viewer-qfmqx.ondigitalocean.app/motor Igus Raspberry Pi Code: https://github.com/joepuzzo/igus-motor-controller Note: this video is already ...
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